Bullet Physics物理引擎库编译配置

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编译准备

  1. github下载Bullet库的源码：bulletphysics/bullet3(github.com)

  2. 安装CMake：Download | CMake。如果像我一样使用的是Visual Studio 2022，就需要下载最新版的CMake，否则后面会无法生成解决方案

开始编译

  1. 打开cmake-gui，找到下载的Bullet源码，找到bullet3-master/CMakeLists.txt，把它拖到CMake界面里，设置下二进制文件的构建路径

  2. 一定要勾选这个选项：

    不然会导致之后跟已有项目链接时出错，因为大部分库都是用这个选项编译的，具体解释可以参考这篇文章：/MD 与 /MT、/MTD与/MDD的区别

  3. 其它选项保持默认就好了，点击[Configure]选择自己的VS版本。默认按照64位进行编译，这里要注意Bullet库也只能编译成64位的，不能选择其它平台，所以自己的项目也一定要可以在64位下进行编译

  4. 之后点击[Generate]生成解决方案，然后就可以在设置的构建目录下找到BULLET_PHYSICS.sln，打开它。编译ALL_BUILD这个项目就可以全部编译。根据需要可以按照Debug和Release分别编译一次

使用库

  1. 在构建路径 > lib下找到对应的库文件。因为文档基本都是Bullet2的（命名以bt开头），我这里也只选择了Bullet2的库文件，也就是LinearMath.lib、BulletDynamics.lib、BulletCollision.lib。对应Debug版的会有相应的后缀。把他们复制到项目的库路径里，并设置C++ 链接器的输入（注意Debug和Release版要分别配置）

  2. 回到Bullet的源码路径，把src文件夹里的BulletCollision/、BulletDynamics/、LinearMath/、btBulletCollisionAll.cpp、btBulletCollisionCommon.h、btBulletDynamicsAll.cpp、btBulletDynamicsCommon.h、btLinearMathAll.cpp都放到项目的包含路径里。因为这里为了方便看源码而没有去掉.cpp文件，所以一定不能直接放到项目文件夹下，不然链接时会出现符号重复定义的错误

  3. 再回到Bullet的源码路径，找到examples > HelloWorld > HelloWorld.cpp，尝试复制到项目里，选择x64编译运行

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