MSP430G2553 4x4矩阵键盘

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采用行（列）扫描法：

  1. 初始化：所有行线输出低电平，所有列线上拉输入
  2. 确定列：输入为低电平的一列
  3. 确定行：轮流让行线输出低电平，其它行线输出高电平。若使得上一步确定的列线输入为低电平，可以确定按键所在行就是当前输出低电平的一行
  4. 显示数码：列号（0~3） + 4 * 行号（0~3）
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#include <msp430.h>
 
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
 
volatile uint t;
volatile uchar key;
 
void delay(){
    for(t = 1000; t > 0; t--);
}
 
void main(){
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
 
    P1DIR = 0x0f;//LED
    P1OUT = 0x00;
 
    P2DIR = 0x0f;//0~3号为行输出，4~7号为列输入
    P2REN = 0xf0;//4~7号上拉
    P2OUT = 0xf0;
 
    P2IE = 0xff;//开启GPIO中断
    P2IES = 0xff;
    P2IFG = 0x00;
 
    __bis_SR_register(GIE);
 
}
 
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void){
    //P1OUT = 0xff;//test
 
    if(P2IN != 0xf0){
        delay();//软件消抖
        if(P2IN != 0xf0){
            switch(P2IN){//确定按键所在列:对应4~7号中的低电平位
                case 0xe0: key = 0; break;
                case 0xd0: key = 1; break;
                case 0xb0: key = 2; break;
                case 0x70: key = 3; break;
            }
 
            //先将所有行输出高电平并拉高所有列，然后逐行输出低电平
            //如果按键所在行输出低电平，则其所在列也会被拉低
            P2OUT = 0xfe; if(P2IN != 0xfe) { key += 0;  goto Cat; }
            P2OUT = 0xfd; if(P2IN != 0xfd) { key += 4;  goto Cat; }
            P2OUT = 0xfb; if(P2IN != 0xfb) { key += 8;  goto Cat; }
            P2OUT = 0xf7; if(P2IN != 0xf7) { key += 12; goto Cat; }
Cat:
            P1OUT = key;
            P2OUT = 0xf0;
 
        }
    }
 
    P2IFG &= 0;
}

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